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自動化控制柜-繼飛機電(在線咨詢)-自動化控制柜缺相 :
PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來,到哪里去”的問題非常有必要。
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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源,希望對干擾治理有所幫助。
1干擾源及一般分類
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是:
電流改變產(chǎn)生磁場
對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射
磁場改變產(chǎn)生電流
電磁高速產(chǎn)生電磁波
通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。
共模干擾:信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。
差模干擾:指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑
強電干擾:PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。
柜內(nèi)干擾:控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負(fù)載,混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。
信號線引入的干擾:與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴(yán)重時將引起元器件損傷。
接地系統(tǒng)混亂時的干擾:接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,自動化控制柜,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴(yán)重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。
PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾:主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾:一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,自動化控制柜缺相保護,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。
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變頻柜設(shè)計時應(yīng)注意的問題
對新變頻系統(tǒng),應(yīng)該與機械工程師對傳動機械負(fù)載特性,深入了解,才能確電機類型,容量。根據(jù)電機機械負(fù)載特性,容量,選用變頻器的類型、容量。
目前,機械負(fù)載與電機轉(zhuǎn)矩特性有許多種類,常用有三種:
1. 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。如傳送帶, 升降機等
用公式表式為 P=T*N/975 P-電機的功率 T-電機轉(zhuǎn)矩 N-電機轉(zhuǎn)速
對恒轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)注意:
(1) 電機應(yīng)選變頻器專用電機
(2) 變頻柜應(yīng)加裝專用冷卻風(fēng)扇
(3) 增大電機容量,降低負(fù)載特性
(4) 增大變頻器的容量
(5) 變頻器的容量與電機的容量關(guān)系應(yīng)根據(jù)品牌,一般為1.1~1.5電機的容量。
2. 平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載。如風(fēng)機,水泵類
用公式表式為 T=K1*N2 ,P=K2*N3 P-電機的功率 T-電機轉(zhuǎn)矩 N-電機轉(zhuǎn)速
一般,風(fēng)機,水泵,采用變頻節(jié)能,理論與實際證明節(jié)能為40~50%左右,此類應(yīng)用占變頻器應(yīng)用30~40%左右。
對平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)注意:
(1) 電機通常選異步交流電機。
(2) 根據(jù)環(huán)境需要,選電機防護等級和方式。
(3) 大于7.5KW變頻柜,應(yīng)加裝通風(fēng)散熱設(shè)施
(4) 電機與變頻器容量關(guān)系。
關(guān)系系數(shù) 國外變頻器容量 國產(chǎn)變頻器容量
國外變頻器容量相當(dāng)國外電機容量 1.3-1.5電機容量國產(chǎn)電機容量 1.5-2電機容量
3. 恒功率負(fù)載。如卷揚機,機床主軸。
公式:P=T*N/975=CONT。
一般達(dá)到特定速度段時,按恒轉(zhuǎn)矩,超過特定速度時,按恒功率運轉(zhuǎn)。
恒功率機械特性較復(fù)雜。
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FC 功能塊是“沒有內(nèi)存”的邏輯塊。 屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。 執(zhí)行完FC后,該數(shù)據(jù)將丟失。 為了保存數(shù)據(jù),用FC功能編程可以使用全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。
FC功能塊的用途:1、數(shù)據(jù)運算處理
2 、技術(shù)邏輯功能的實現(xiàn),執(zhí)行工藝功能 。例如,將程序邏輯分為多個FC上的多個塊。因此,對于一臺機器,我可能擁有5-8個FC,并且整個機器都使用一個全局DB,也可以使用多個DB。
FB功能塊是“帶有存儲器”的塊。 必須為其分配了一個數(shù)據(jù)塊作為其存儲(實例化)。 傳輸?shù)紽B的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在背景數(shù)據(jù)塊中。 臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。FB執(zhí)行完成后,背景數(shù)據(jù)塊中保存的數(shù)據(jù)不會丟失。 但是,完成FB執(zhí)行后,保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)將丟失
FB功能塊的用途:用于重復(fù)并且復(fù)雜的功能編程。
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